En god balance kræver god stabilitet, hvilket kræver at musklerne arbejder sammen for at stabilisere omkring leddene på alle sider. For at komme til en oprejst stilling kræver det en god stabilitet omkring mave, bryst og ryg. At kravle styrker denne stabilitet og krydsbevægelserne træner samarbejdet mellem højre og venstre hjernehalvdel.